1938年，美国物理学家C.F.卡尔迅发明了静电复印技术,这是世界上首次利用静电复印方法取得成功的试验

1944年, 卡尔迅与巴特尔纪念研究所合作进一步控索,取得了一些有决定意义的发展,奠定了现代复印技术的基础,并促使其进入了实用阶段.

1950年,美国XEROX公司将干板式硒静电复印机首先作为商品投入市场.虽然该机几乎是手工制作但却使静电复印作为一门崭新的技术,由实验阶段步入了实际应用阶段

1954年,XEROX公司生产出了能自动依次完成各工作程序的复印机,使静电技术实现了机械化和自动化

模拟式静电复印机从60年代到80年代的30年时间里,静电复印技术的发展突飞猛进,日新月异.这30多年中,前20年复印技术研究主要针对光导体技术.有硒、硫化镉、氧化锌、有机光导体（OPC）等类型，现在又研制出了A-SI陶瓷鼓，这种鼓在寿命、光疲劳、偏色等方面有了长足进步。

数字式静电复印机20世纪80年代初到90年代末期，复印机有效地实现了网络化、智能化、复合化、自动化、使复印机提高到一个新的领域。